Robot_Active Sensors for Local Planning in Mobile Robotics

Giá gốc: 99.00$
Giá thanh lý: 250.000VND

• Số trang: 300 trang
• NXB: World Scientific Pub Co Inc; 1st edition (October 15, 2001)
• Language: English
• ISBN-10: 9810246811
• ISBN-13: 978-9810246815

Cuốn sách này mô tả công việc gần đây trên các cảm biến hoạt động cho robot di động. Một bộ cảm biến hoạt động tương tác với môi trường xung quanh để cung cấp dữ liệu theo yêu cầu cho một chức năng cụ thể, thu thập và tóm tắt thông tin theo nhu cầu chứ không phải là hoạt động như một dữ liệu chung hái lượm. Chi tiết về các hoạt động thể chất được ẩn. Cuốn sách giới thiệu chủ yếu với các cảm biến phạm vi hoạt động, cung cấp thông tin nhanh chóng lập kế hoạch địa phương, mô tả khai thác tính năng hai chiều như đường, góc và xi lanh để tái tạo lại một kế hoạch của một tòa nhà. Nó được cấu trúc theo nguyên tắc vật lý của cảm biến, vì phần lớn những xác định chức năng của các bộ cảm biến và các phương pháp chế biến. Nghiên cứu gần đây sử dụng sóng siêu âm, cảm biến quang điện tử và radar được mô tả. Phần trên tầm nhìn và quản lý cảm biến phát triển ý tưởng của phần mềm thích ứng cho hoạt động hiệu quả trong một môi trường thay đổi.

Nội dung sách: